Technische Mechanik-Kinematik < Maschinenbau < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
|
Aufgabe | Für ein rollendes Rad (Radius R) ist die Bewegung des Schwerpunktes S durch die zeitliche Funktion des Ortsvektors
[mm] \vec{r_s(t)}=(1/2*a_s*t^2*\vec{e_x}) [/mm] + [mm] R\vec{e_y}
[/mm]
vorgegeben.
Man berechne die Winkelgeschwindigkeit [mm] \vec{w(t)} [/mm] und die Winkelbeschleunigung. |
Hallo,
ich habe eine Frage bei einem Rechenschritt und zwar:
[mm] \vec{v_s}=\vec{v_b} [/mm] + (w x [mm] \vec{BS})
[/mm]
= [mm] -w\vec{e_z} [/mm] x [mm] R\vec{e_y}
[/mm]
Warum ist die Winkelgeschwindigkeit negativ??? [mm] (-w\vec{e_z}???)))
[/mm]
[Dateianhang nicht öffentlich]
gruß blumich
Dateianhänge: Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
|
|
|
|
Status: |
(Antwort) fertig | Datum: | 18:29 Fr 25.06.2010 | Autor: | leduart |
Hallo
wenn das Ding nach rechts rollt,zeigt [mm] \vec{w} [/mm] ins Papier, aber [mm] e_z [/mm] aus dem Papier raus. (falls die Achsen ein Rechtsystem bilden.)
Gruss leduart
|
|
|
|
|
vielen Dank für deine Antwort, aber leider habe ich es dennoch nicht verstanden.
Wie kann ich mir das Vorstellen bzw. besser begreiflich machen?
|
|
|
|
|
Status: |
(Antwort) fertig | Datum: | 01:44 Mi 30.06.2010 | Autor: | leduart |
Hallo
wenn das Rad nach rechts rollt, in welche Richtung zeigt dann [mm] \vec{omega} [/mm] in welche Richtung [mm] \vec{e–z}\times \vec{omega} [/mm] in welche Richtung [mm] \vec{v}? [/mm] Wenn du diese Fragen beantworten kannst, hat sich deine Frage erledigt, oder ich erklär weiter.
Gruss leduart
|
|
|
|
|
Status: |
(Mitteilung) Reaktion unnötig | Datum: | 20:14 Fr 30.07.2010 | Autor: | blumich86 |
[mm] \omega [/mm] dreht sich rechtsrum, wohin [mm] \vec{v} [/mm] hinzeigt, weiß ich nicht.
|
|
|
|